機械種類印刷機按印版形式分為凸版、平版、凹版和孔版印刷機；安裝版和壓印結構分為平壓平式、圓壓平式和圓壓圓式印刷機.

按印版種類分

1、凸版印刷機：使用凸版完成印刷過程的機器.如名片機（樹脂版）、鉛字印刷、鋅凸版、套號碼字等.

2、平版印刷機：使用平版完成印刷過程的機器.如多色機、四色機、雙色機、單色機、快速印刷機等.

3、凹版印刷機：使用凹版完成印刷過程的機器.如方便面之玻璃袋印刷、餅干之鋁箔袋包裝等.

4、絲網(wǎng)印刷機：使用絲網(wǎng)版完成印刷過程的機器.孔版印刷：如網(wǎng)印、電路板印刷、布花印刷、罐頭印刷、銘版印刷、局部上光等.

按使用紙張形式分類

1、單張紙印刷機：使用單張紙的印刷機.

2、卷筒紙印刷機：使用卷筒紙的印刷機.

按壓印結構形式分類

1、平壓平印刷機：印版支承體和壓印體都是平的印刷機`

2、圓壓平印刷機（平臺印刷機）：印版支承體是平的,而壓印體是圓筒狀的印刷機.

3、停回轉印刷機：印版合作往復運動,前進時,壓印滾筒旋轉一周,返回時,壓印滾筒停止旋轉,完成一個印刷過程的印刷機.

4、一回轉印刷機：印版臺每往復運動一次,壓印滾筒轉一周,完成一個印刷過程的印刷機.

5、二回轉印刷機：印版臺每往復運動一次,完成一個印刷過程的印刷機

6、往復轉印刷機：壓印滾筒每往復旋轉一次,完成一個印刷過程的印刷機.

7、圓壓圓印刷機：印版支承體、轉印體都是圓筒狀的,完成印刷過程時全作旋轉運動的印刷機.

按印刷色數(shù)和面數(shù)分類

1、單色印刷機：一個印刷過程中,在紙張的一面印刷兩種墨色的印刷機.

2、雙色印刷機：一個印刷過程中,在紙張的一面印刷兩種以上墨色的印刷機.

3、多色印刷機：一個印刷過程中,在紙張的一面印刷兩種以上墨色的印刷機.

4、雙面單色印刷機：一個印刷過程中,在紙張的兩面都進行印刷的印刷機.

5、雙面多色印刷機：一個印刷過程中,紙張至少有一面印刷兩種以上墨色的雙面印刷機.